Sätt ugnen på 200 grader. Häll ut hasselnötterna på en ugnsplåt. Rosta mitt i ugnen 5-7 minuter eller tills de är rostade utan att brännas. Passa noga. Låt svalna. Lägg nötterna i en gammal, ren kökshanduk. Gnugga bort skalen. Klä en mindre form, ca 20×25 cm, med plastfolie. Bryt chokladen i bitar. Smält över vattenbad choklad, smör och kondenserad mjölk. Rör då och då tills alltsammans smält samman till en slät smet. Låt svalna något. Rör ner vaniljsockret. Blanda sist i de rostade hasselnötterna, spara några för att trycka ner på ytan. Bred ut smeten i formen och tryck ner resterande hasselnötter. Kyl minst 4 timmar och skär sedan i rutor. Förvara i kyl.